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自由立体显示拍摄系统中摄像机空间自由度的确定

张浩 , 李大海 , 王琼华 , 刘曦

液晶与显示 doi:10.3969/j.issn.1007-2780.2010.02.027

自由立体显示器的立体显示效果与视差图的视差大小及性质密切相关,而视差的大小是受获取视差图时相机的摆放方式影响的.文章提出利用双目相机标定技术求解左右摄像机中心的空间位置关系以及两个摄像机光轴的空间夹角,并通过标定结果不断调节摄像机的位置,从而使两个摄像机光轴达到近似平行,此时获取的视差图就可以保证更好的立体显示效果.通过实验研究得到了两个相机空间夹角允许的变化范围.该研究结果可用于指导自由立体显示器拍摄系统的调节.

关键词: 自由立体显示 , 视差 , 摄像机标定 , 图像获取

多约束融合算法在多摄像机测量系统中的应用

张来刚 , 魏仲慧 , 何昕 , 孙群

液晶与显示 doi:10.3788/YJYXS20132804.0608

为了提高大视场三维测量精度,克服传统束调整算法对大视场图像校正不理想(控制点集中在视场中心)的缺点,提出了基于多约束融合算法的多摄像机三维测量方法,其基本思想为:将空间控制点的三维坐标与其对应像素点坐标之间的共线方程作为约束条件,利用已知的距离、三点共线和四点共面等信息,建立测量视场中控制点与像点坐标间的约束关系,从而完成三维坐标测量,同时实现了系统参数的在线标定.实验中,通过RMS误差和测距相对精度对测量精度进行了定量分析,测距相对精度达到了1∶7 000~1∶15 000,相对传统的束调整算法,该算法测量精度提高了一个数量级,是一种可靠的高精度视觉测量方法.

关键词: 计算机视觉 , 束调整算法 , 条件约束 , 相机标定 , 三维测量

基于标定的CCD图像畸变校正方法研究

徐芳 , 刘晶红 , 王宣

液晶与显示 doi:10.3788/YJYXS20132804.0633

为得到拍摄获取的2D图像信息与其对应3D空间物体信息之间准确的对应关系,减小因CCD相机镜头畸变对图像的影响,该文建立了正确的数学校正模型,采用基于MATLAB的Camera Calibration Toolbox工具箱对相机进行标定,得到由相机内部参数和外部参数组成的投影矩阵,从而完成对畸变图像进行校正处理.在标定与求解过程中,对每一步骤中的操作进行详细说明与分析,不断优化数据结果,同时调用空间立体图像模型,使实验数据表现更直观.利用得到的实验数据对由同一相机拍摄的图像进行校正验证,实验结果表明畸变图像得到了很好的还原.整体来说该方法简单、快速、直观并准确,实用性很强.

关键词: 摄像机标定 , 内部参数 , 外部参数 , 畸变校正

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